専門

1998-1999 Facial action recognizing system for behavior media. 1999-2004 Construction methodology for a Remote Ultrasound Diagnostic System (RUDS). 2004- Construction methodology for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (NIUTS). 2005- Construction methodology for Post Operative Pericardial Adhesion Evaluation System using Cardioechography. 2007- A Study on Medical DigITalization by IT and robot technology (Me-DigIT). 2009- A study on ultrasound visceral fat measurement. 2012- A non-invasive ultrasound pain evaluation and thrapeutic system.

Current Affiliation:
- Associate Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II （Emerging Multi-interdisciplinary Engineering）", The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）, 准教授
Degree:
- 博士（工学）, 東京大学
Previous Affiliation:
- 2015-10-01~: Associate Professor, Department of Mechanical and Intelligent Systems, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications | 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻, 准教授
- 2007-11-15~2015-09-30: Lecturer (Assistant Professor), 大学院工学系研究科, 東京大学 | 東京大学, 大学院工学系研究科, 科学技術振興特任教員（講師）
- 2004-10-01~2007-11-14: Assistant Professor, 大学院工学系研究科, 東京大学 | 東京大学, 大学院工学系研究科, 科学技術振興特任教員（助教）
- 2004-04-01~2004-09-30: 日本学術振興会特別研究員（PD）, 人間福祉医工学研究部門, 独立行政法人 産業技術総合研究所
- 2003-10-15~2004-03-31: リサーチアシスタント(RA), 21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」, 東京大学
- 2003-04~2003-10: Part-time Patent Examination Researcher (International and New Technology), Patent Examination Division 2 (Welfare and Service Equipment), Ministry of Economy, Trade and Industry Japan Patent Office | 経済産業省 特許庁, 特許審査第二部（福祉・サービス機器）, 非常勤職員 特許審査調査員（国際・新技術担当）
Research Area:
- Informatics / Mechanics and mechatronics | 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
- Informatics / Robotics and intelligent systems | 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

リンク

表彰

日本超音波医学会第15回新人賞（候補） (外部センサレスな肝腫瘍RFA治療効果判定のための深層学習を用いた新規レジストレーションシステム)
日本超音波医学会第37回関東甲信越地方会学術集会, 2025-09
IEEE EMBS East and Central Japan Chapter/West Japan Chapter Young Researcher Award (3D Reconstruction of the Kidney and Lesions from 2D Ultrasound Images Using Robotic Ultrasound Diagnostic System)
IEEE EMBS Japan Chapter, 2025-09
Finalists for the Best Application Paper Award of IEEE UR 2025 (A Framework for 3D Ultrasound Reconstruction Using Robotic Ultrasound Diagnostic System)
IEEE UR 2025 Program Committee, 2025-06
Finalists for the Best Conference Paper Award of IEEE UR 2025 (A Framework for 3D Ultrasound Reconstruction Using Robotic Ultrasound Diagnostic System)
IEEE UR 2025 Program Committee, 2025-06
優秀学生賞 (肋骨検出手法を援用した超音波検査ロボットの完全⾃動撮像技術)
計測自動制御学会, 2025-03
JCA若手研究者ポスター賞 (AIを用いた卵巣腫瘍の早期診断システムの開発)
第83回日本癌学会学術集会, 2024-09
三浦賞 (肝腫瘍RFA・HIFU 治療を対象とした磁気センサを必要としない超音波治療効果判定支援システム)
日本機械学会, 2024-03
優秀学生賞 (Visual SLAMと深層学習を援⽤した超⾳波画像による臓器の三次元モデル構築)
計測自動制御学会, 2024-03
三浦賞 (HIFU治療の自動化に向けた回転走査における追従手法と目的断面の自動探査に関する研究)
日本機械学会, 2023-03
三浦賞 (超音波診断における音響陰影を考慮した治療モニタリング支援に関する研究)
日本機械学会, 2023-03
第21回日本超音波医学会奨励賞（受賞者の共同演者） (超音波診断・治療用ロボティック・ベッドの開発)
日本超音波医学会, 2020-12
第25回ロボティクスシンポジア学生奨励賞（受賞者の共同演者） (非侵襲超音波診断治療統合システムにおけるCNNを用いた患部追従手法に関する検証)
RSJ，JSME，SICE共同共催第25回ロボティクスシンポジア実行委員会・プログラム委員会, 2020-03
第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会（JSURT2019）Best Presentation Award 最優秀賞（受賞者の共同演者） (HIFUを用いた前立腺癌Focal Therapyにおける超音波ガイド下温度モニタリングの有用性)
第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会（JSURT2019）, 2019-09
TOA株式会社開発室研究奨励賞受賞 (動体追跡システムに関する研究)
TOA株式会社, 2019-02
古野電気株式会社技術研究所所長賞 (医用超音波画像の高精度化に関する研究)
古野電気株式会社技術研究所, 2019-01
第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）ベストポスター賞 (Deep Neural Network を用いた前立腺多種画像統合の自動化に関する方法)
第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）, 2018-11
第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）学生研究奨励賞受賞 (超楕円を用いた前立腺輪郭形状のパラメトリック同定法)
第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）, 2018-11
第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）最優秀演題賞受賞 (非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける深層学習を用いた患部追従手法の検証)
第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）, 2018-11
2014年度 日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞 (医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法)
日本設計工学会, 2015-05
Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers, Certificate of Merit for Best Presentation (非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法) | 2009年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰（ベストプレゼンテーション賞） (非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法)
The Japan Society of Mechanical Engineers | 日本機械学会, 2009-05
2006年度 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞 (位置と力のハイブリッド制御のマスタ・スレーブ型遠隔超音波診断システムへの適用法)
精密工学会, 2006-06

提携機関

0110200_Ⅱ類（融合系）, 0110000_情報理工学域, The University of Electro-Communications

0120300_機械知能システム学専攻, 0120000_大学院情報理工学研究科, The University of Electro-Communications

0130500_脳・医工学研究センター, 0130000_研究センター, The University of Electro-Communications

教育

産業機械工学専攻, 大学院工学系研究科
04/1999–03/2004, 東京大学 (JPN)
機械情報工学科, 工学部
04/1997–03/1999, 東京大学 (JPN)
理科I類, 教養学部
04/1995–03/1997, 東京大学
私立東大寺学園高等学校
03/1994